tdprogramv2

tdprogramv2支持离线完全运行，所有功能全部内置在本地软件里，完全不需要依赖互联网连接，哪怕是完全断网的校园机房环境，也能正常打开软件编写程序、烧录到机器人硬件里，完全不用担心网络中断影响正常的教学进度。

程序烧录到机器人主控之后，机器人没有按照程序逻辑执行动作怎么排查

1、首先确认你编写的程序逻辑没有错误，比如运动控制积木的电机方向设置反了、循环条件设置成了永远不满足。

2、可以在软件里打开程序的模拟运行模式，先在软件里模拟运行一遍程序，确认程序逻辑正确之后，再烧录到主控里。

3、再确认机器人的电机、传感器接线正确，没有接反引脚、没有插错接口。

4、对照硬件说明书重新检查所有接线，确认接线完全正确之后，重新烧录程序，机器人就能正常执行动作。

软件能识别机器人 COM 口，但是连接失败怎么办

① 打开设备管理器，确认机器人对应的 COM 编号，在软件里手动选择正确 COM 口，不要自动识别。

② 断电重启机器人，长按复位键复位机器人主控板。

③ 核对固件版本，旧固件需要使用对应版本 TDprogram，新版本软件不兼容很老的机器人固件，需要在软件内升级机器人固件。

④ 关闭系统防火墙和第三方安全软件，或者把 TDprogram、TDprogram Link 加入放行列表。

⑤ 确认没有多个软件同时打开同一个 COM 串口。

tdprogramv2作用

你可以在官方扩展库中一键安装对应传感器的积木包，安装完成之后对应的功能积木就会自动出现在软件的积木区里。

不用手动导入任何文件，就能快速适配新的传感器硬件，拓展机器人的功能边界。

支持自定义硬件扩展开发，如果你是高阶学习者，可以按照官方提供的扩展开发文档，自己编写对应的积木逻辑。

导入软件之后就能实现自定义小众硬件的适配，不会被官方预设的硬件范围限制住创意发挥。

所有项目文件全部以标准的工程格式保存，你可以随时打开之前保存的项目继续编辑，也可以把项目文件分享给其他同学。